izdelkov

Analogni izhodni modul

Analogni izhodni modul prejme tri tabele izhodnih vrednosti, eno za vsak kanal od ustreznega glavnega procesorja.Vsak kanal ima svoj digitalno-analogni pretvornik (DAC).

Eden od treh kanalov je izbran za krmiljenje analognih izhodov.Pravilnost izhoda se nenehno preverja z vhodi "povratne zanke" na vsaki točki, ki jih berejo vsi trije mikroprocesorji.Če pride do napake v pogonskem kanalu, je ta kanal razglašen za okvarjenega in izbran je nov kanal za pogon terenske naprave.Oznaka "pogonski kanal" se med kanali menja, tako da se testirajo vsi trije kanali.