izdelkov

Analogni izhodni modul

Analogni izhodni modul prejme tri tabele izhodnih vrednosti, eno za vsak kanal od ustreznega glavnega procesorja. Vsak kanal ima svoj digitalno-analogni pretvornik (DAC).

Eden od treh kanalov je izbran za krmiljenje analognih izhodov. Pravilnost izhoda se nenehno preverja z vhodi "povratne zanke" na vsaki točki, ki jih berejo vsi trije mikroprocesorji. Če pride do napake v pogonskem kanalu, je ta kanal razglašen za okvarjenega in izbran je nov kanal za pogon terenske naprave. Oznaka "pogonski kanal" se med kanali menja, tako da se testirajo vsi trije kanali.