izdelki

Opis modula
Ta modul gonilnika aktuatorja prejema digitalne informacije iz CPU-ja in generira štiri proporcionalne signale gonilnika aktuatorja. Ti signali so proporcionalni in njihov največji razpon je od 0 do 25 mAdc ali od 0 do 200 mAdc. Slika 10-5 je blokovni diagram štirikanalnega modula gonilnika aktuatorja. Sistem zapisuje izhodne vrednosti v pomnilnik z dvema vratoma prek vmesnika VME-bus.

Mikrokrmilnik prilagaja vrednosti z uporabo kalibracijskih konstant, shranjenih v EEPROM-u, in načrtuje izhode, da se sprožijo ob pravem času. Mikrokrmilnik spremlja izhodno napetost in tok vsakega kanala ter opozori sistem na morebitne napake kanalov in obremenitve. Sistem lahko posamično
onemogočite trenutne gonilnike. Če mikrokrmilnik ali sistem zazna napako, ki preprečuje delovanje modula, bo zasvetila LED dioda FAULT.

10.3.3—Namestitev
Moduli se vstavijo v vodila za kartice v ohišju krmilnika in se priključijo na matično ploščo. Module držita dva vijaka, eden na vrhu in eden na dnu sprednje plošče. Na vrhu in dnu modula sta tudi dva ročaja, ki ju, ko ju preklopite (potisnete navzven), premaknete module ravno toliko, da plošči odklopita priključke matične plošče.

10.3.4—Referenca FTM
Za celotne informacije o ožičenju štirikanalnega aktuatorskega modula FTM glejte 13. poglavje. Za navzkrižno sklicevanje na številke delov za module, FTM-je in kable glejte Dodatek A.

10.3.5 – Odpravljanje težav
Vsak V/I modul ima rdečo LED diodo za napako, ki označuje stanje modula. Ta LED dioda bo pomagala pri odpravljanju težav, če bi se v modulu pojavile težave. Neprekinjeno prižgana rdeča LED dioda označuje, da krmilnik aktuatorja ne komunicira z modulom CPU. Utripajoče rdeče LED diode označujejo notranjo težavo z modulom in priporočljiva je zamenjava modula.