izdelkov

Modul Smart I/O ima svoje vgrajene mikrokrmilnike. Moduli, opisani v tem poglavju, so moduli Smart I/O. Med inicializacijo pametnega modula mikrokrmilnik modula obrne
LED ugasne po opravljenih samopreizkusih ob vklopu in je CPE inicializiral modul. LED lučka sveti, kar označuje napako V/I.

CPU tudi pove temu modulu, v kateri skupini hitrosti naj se izvaja vsak kanal, kot tudi vse posebne informacije (kot je vrsta termočlena v primeru modula termočlena). Med izvajanjem CPE nato občasno oddaja "ključ" vsem V/I karticam in jim pove, katere skupine stopenj je treba takrat posodobiti.

S tem sistemom za inicializacijo/oddajanje ključev vsak V/I modul obravnava lastno razporejanje stopenjskih skupin z minimalnim posredovanjem CPU. Ti pametni V/I moduli imajo tudi spletno zaznavanje napak na kartici in samodejno kalibracijo/kompenzacijo. Vsak vhodni kanal ima svojo natančno napetost
referenca. Enkrat na minuto, medtem ko ne bere vhodov, vgrajeni mikrokrmilnik prebere to referenco. Mikrokrmilnik nato te podatke, prebrane iz referenčne napetosti, uporabi za odkrivanje napak in samodejno temperaturno kompenzacijo/kalibracijo.

Nastavljene so bile meje za pričakovane odčitke, ko vgrajeni mikrokrmilnik prebere vsako referenčno napetost. Če je dobljeni odčitek zunaj teh meja, sistem ugotovi, da vhodni kanal, A/D pretvornik ali referenca natančne napetosti kanala ne deluje pravilno. Če se to zgodi,
mikrokrmilnik označi ta kanal kot napako. CPU bo nato izvedel kakršno koli dejanje, ki ga je aplikacijski inženir predvidel v aplikacijskem programu.

Pametni izhodni modul spremlja izhodno napetost ali tok vsakega kanala in opozori sistem, če je zaznana napaka. Vsak I/O modul ima na sebi varovalko. Ta varovalka je vidna in jo je mogoče zamenjati skozi izrez v plastičnem pokrovu modula. Če je varovalka pregorela, jo zamenjajte z varovalko istega tipa in velikosti.

Slika 10-3 je blokovni diagram dvokanalnega modula krmilnika aktuatorja. Vsak kanal krmili integrativni ali proporcionalni, hidromehanski ali pnevmatski aktuator. Vsak aktuator ima lahko do dve napravi za povratno informacijo o položaju. Na voljo je več različic, številka dela modula pa označuje največjo zmogljivost izhodnega toka modula. S tem modulom je treba uporabiti diskretni (siv) kabel MicroNet z nizko gostoto. Ne uporabljajte analognega (črnega) kabla.

Ta pogonski modul aktuatorja sprejema digitalne informacije iz CPE in generira štiri sorazmerne signale aktuator-gonilnik. Ti signali so sorazmerni in njihov največji obseg je od 0 do 25 mAdc ali od 0 do 200 mAdc.

Slika 10-5 je blokovni diagram štirikanalnega pogonskega modula aktuatorja. Sistem zapisuje izhodne vrednosti v dvoportni pomnilnik prek vmesnika VME-bus. Mikrokrmilnik skalira vrednosti z uporabo kalibracijskih konstant, shranjenih v EEPROM-u, in načrtuje izhode ob pravem času. Mikrokrmilnik spremlja izhodno napetost in tok vsakega kanala in opozori sistem na morebitne napake na kanalu in obremenitvi. Sistem lahko posamezne gonilnike onemogoči. Če mikrokrmilnik ali sistem zazna napako, ki modulu onemogoča delovanje, bo zasvetila lučka FAULT.