izdelki

Pametni V/I modul ima svoje vgrajene mikrokrmilnike. Moduli, opisani v tem poglavju, so pametni V/I moduli. Med inicializacijo pametnega modula mikrokrmilnik modula preklopi
LED dioda se ugasne, ko so samodejni testi ob vklopu uspešni in je CPU inicializiral modul. LED dioda sveti, da označi napako V/I.

CPU temu modulu tudi sporoči, v kateri skupini hitrosti naj vsak kanal deluje, kot tudi vse posebne informacije (kot je vrsta termočlena v primeru modula s termočlenom). Med izvajanjem CPU nato periodično oddaja "ključ" vsem V/I karticam in jim pove, katere skupine hitrosti naj se takrat posodobijo.

S tem sistemom inicializacije/oddajanja ključev vsak V/I modul upravlja lastno razporejanje skupin hitrosti z minimalnim posredovanjem CPU-ja. Ti pametni V/I moduli imajo tudi vgrajeno spletno zaznavanje napak in samodejno kalibracijo/kompenzacijo. Vsak vhodni kanal ima svojo natančno napetost.
referenca. Enkrat na minuto, ko ne bere vhodov, vgrajeni mikrokrmilnik prebere to referenco. Mikrokrmilnik nato uporabi te podatke, prebrane iz napetostne reference, za odkrivanje napak in samodejno kompenzacijo/kalibracijo temperature.

Za pričakovane odčitke, ko vgrajeni mikrokrmilnik prebere vsako napetostno referenco, so bile določene omejitve. Če je pridobljena odčitek zunaj teh omejitev, sistem ugotovi, da vhodni kanal, A/D pretvornik ali natančna napetostna referenca kanala ne deluje pravilno. Če se to zgodi,
Mikrokrmilnik označi ta kanal kot okvarjen. CPU bo nato ukrepal, kot je določil aplikacijski inženir v aplikacijskem programu.

Pametni izhodni modul spremlja izhodno napetost ali tok vsakega kanala in opozori sistem, če zazna napako. Vsak vhodno/izhodni modul ima varovalko. Ta varovalka je vidna in jo je mogoče zamenjati skozi izrez v plastičnem pokrovu modula. Če varovalka pregori, jo zamenjajte z varovalko iste vrste in velikosti.

Slika 10-3 je blokovni diagram modula krmilnika dvokanalnega aktuatorja. Vsak kanal krmili integracijski ali proporcionalni, hidromehanski ali pnevmatski aktuator. Vsak aktuator ima lahko do dve napravi za povratno zanko o položaju. Na voljo je več različic, kataloška številka modula pa označuje največji izhodni tok modula. S tem modulom je treba uporabiti diskretni (sivi) kabel MicroNet z nizko gostoto. Ne uporabljajte analognega (črnega) kabla.

Ta modul gonilnika aktuatorja prejema digitalne informacije iz procesorja in generira štiri proporcionalne signale gonilnika aktuatorja. Ti signali so proporcionalni in njihov največji razpon je od 0 do 25 mAdc ali od 0 do 200 mAdc.

Slika 10-5 je blokovni diagram štirikanalnega modula gonilnika aktuatorja. Sistem zapisuje izhodne vrednosti v dvojni pomnilnik prek vmesnika VME-bus. Mikrokrmilnik skalira vrednosti z uporabo kalibracijskih konstant, shranjenih v EEPROM-u, in načrtuje izhode, da se sprožijo ob pravem času. Mikrokrmilnik spremlja izhodno napetost in tok vsakega kanala ter opozori sistem na morebitne napake kanalov in obremenitve. Sistem lahko posamično onemogoči gonilnike toka. Če mikrokrmilnik ali sistem zazna napako, ki preprečuje delovanje modula, se prižge LED dioda FAULT.