izdelkov

Pregled izdelka

Komunikacijski vmesnik Trusted® (CI) je inteligentni modul, ki zagotavlja nabor komunikacijskih storitev za zaupanja vreden krmilnik, kar zmanjšuje komunikacijsko obremenitev trojnega modularnega redundantnega procesorja (TMR). Modul, ki ga konfigurira uporabnik, lahko CI podpira več komunikacijskih medijev. Zaupanja vreden sistem lahko podpira do štiri komunikacijske vmesnike (CI).

Lastnosti:

• Zaupanja vreden operacijski sistem. • Dvojni Ethernet in štiri serijska vrata. • Podpora za široko paleto komunikacijskih protokolov. • Varne, zanesljive komunikacije prek visoko zmogljivih komunikacijskih povezav. • Modbus Slave. • Izbirni Modbus Master (z vmesnikom za zaupanja vreden procesor T812X). • Izbirno zaporedje dogodkov (SOE) prek Modbusa. • Serijska diagnostična vrata na sprednji plošči, indikatorji napak in stanja.

1.3. Pregled

Zaupanja vreden CI zagotavlja zaupanja vrednemu sistemu inteligentni komunikacijski vmesnik, ki deluje kot rele med procesorjem, drugimi zaupanja vrednimi sistemi, inženirsko delovno postajo in opremo tretjih oseb.

1.3.1. Strojna oprema

Modul ima procesor Motorola Power PC. Programska oprema Bootstrap je shranjena v izbrisljivem programabilnem bralnem pomnilniku (EPROM). Delovna vdelana programska oprema je shranjena v bliskovnem pomnilniku in jo je mogoče nadgraditi prek vrat na sprednji plošči. Zaupanja vreden operacijski sistem se uporablja na procesorju TMR in CI. Realnočasovno jedro je jedro visoke hitrosti in visoke funkcionalnosti, narejeno za porazdeljene sisteme, odporne na napake. Jedro zagotavlja osnovne storitve (kot je upravljanje pomnilnika) in programska okolja brez motenj. Nadzornik modula spremlja delovanje procesorja in izhodne napetosti napajalne enote (PSU). Modul se napaja z dvojnim redundantnim napajanjem +24 Vdc iz hrbtne plošče ohišja. Vgrajena napajalna enota zagotavlja pretvorbo napetosti, kondicioniranje napajanja in zaščito. Trusted CI komunicira z Trusted TMR procesorjem prek potrojenega InterModule Bus. Ko ga vpraša zaupanja vreden procesor TMR, vmesnik vodila modula izglasuje podatke 2 od 3 (2oo3) iz medmodulnega vodila in pošlje nazaj svoj odgovor prek vseh treh kanalov medmodulnega vodila. Preostali del komunikacijskega vmesnika je preprost. Vsi komunikacijski sprejemniki so električno izolirani drug od drugega in modula ter imajo dodatne zaščitne ukrepe pred prehodnimi pojavi. Notranje napajanje modula je izolirano od dvojnega napajanja 24 Vdc.

1.3.2. Komunikacije

Konfiguracijo naslova Ethernet Media Access Control (MAC) hrani CI kot del svojih konfiguracijskih informacij. Druge informacije o konfiguraciji vrat in protokola so pridobljene iz procesorja TMR kot del datoteke System.INI. Podatki se prenašajo med procesorjem TMR in komunikacijskimi vmesniki z uporabo skupnega vmesnika, imenovanega Upravitelj omrežnih spremenljivk. Ko se podatki berejo iz zaupanja vrednega sistema, se podatki pridobijo iz lokalne kopije, ki se vzdržuje na komunikacijskem vmesniku, kar zagotavlja hiter odziv. Pisanje podatkov je bolj zapleteno. Če bi zapis podatkov preprosto posodobil lokalno kopijo in bil nato posredovan procesorju, bi drugi komunikacijski vmesniki v sistemu prenašali drugačne podatke. To lahko povzroči težave z odvečnimi povezavami. Da bi odpravili to težavo, se podatki, ko se zapišejo v komunikacijski vmesnik, najprej posredujejo procesorju TMR in komunikacijski vmesnik takoj potrdi pisanje (da se izogne ​​komunikacijskim zamudam). Procesor posodobi svojo bazo podatkov in nato pošlje podatke nazaj vsem komunikacijskim vmesnikom, tako da imajo vsi enake podatke. To lahko traja eno ali dve pregledi aplikacije. To pomeni, da bodo nadaljnja branja prejela stare podatke takoj po zapisu, dokler novi podatki niso razdeljeni. Vse spremembe parametrov CI .INI se lahko naložijo prek spleta in stopijo v veljavo takoj; komunikacijski vmesnik prekine vse komunikacije in se znova zažene. Komunikacije se prav tako znova zaženejo ob spletni posodobitvi aplikacije in se izklopijo, ko je aplikacija ustavljena.