izdelki

Krmilnik vključuje glavni procesor in redundantne ethernetne gonilnike za komunikacijo z omrežnimi V/I napravami ter dodatne ethernetne gonilnike za krmilno omrežje. Za glavni procesor in V/I module se uporablja operacijski sistem v realnem času, ki omogoča večopravilnost. Krmilna programska oprema je na voljo v konfiguriranem jeziku krmilnih blokov in shranjena v nehlapnem pomnilniku. Podobna je 32-bitnemu formatu s plavajočo vejico IEEE® 854, za kompleksno zaporedje pa so na voljo tudi zaporedni funkcijski diagrami (SFC). V/I omrežje (IONet) je namenski, polnodupleksni protokol od točke do točke. Zagotavlja deterministično, visokohitrostno komunikacijsko omrežje s 100 MB, ki je primerno za lokalne ali porazdeljene V/I naprave, in zagotavlja komunikacijo med glavnimi krmilniki in omrežnimi V/I moduli. Spletni krmilniki neprekinjeno berejo vhodne podatke neposredno iz IONeta, ki je na voljo v enojnih, dvojnih in trojnih redundantnih konfiguracijah. Podprti so tako bakreni kot optični vmesniki. Vhodno/izhodni moduli Mark VIe so sestavljeni iz treh osnovnih delov: priključne plošče, priključnega bloka in V/I paketa. Priključni bloki v obliki pregrade ali škatle so nameščeni na priključni plošči, ki se pritrdi na DIN-letev ali podstavek v krmilni omari. V/I paket vsebuje dva ethernetna vhoda, napajalnik, lokalni procesor in ploščo za zajem podatkov. Zmogljivost V/I se povečuje z dodajanjem V/I paketov v krmilni sistem, kar omogoča uporabo v simpleksni, dvojni ali trojni redundantni konfiguraciji. Nekateri procesni podsistemi zahtevajo še večjo prepustnost; zato lokalni procesorji v vsakem V/I paketu izvajajo algoritme z višjimi hitrostmi, kot je potrebno za aplikacijo.